Endoskopija je diagnostična in terapevtska metoda, pri kateri zdravniki s pomočjo endoskopa – tanke cevi z optičnim sistemom in kamero – pregledajo notranjost telesnih votlin in organov brez večjih operativnih rezov. Uporablja se v številnih medicinskih področjih: v gastroenterologiji za pregled prebavil (gastroskopija, kolonoskopija), v pulmologiji za pregled dihalnih poti (bronhoskopija), v otorinolaringologiji za diagnostiko nosu, grla in ušes, v ginekologiji pri oceni maternice (histeroskopija,resektroskopija), ortopedija (artroskopija) in v urologiji za preglede sečil (cistoskopija) ter še . Poleg diagnosticiranja omogoča tudi manjše terapevtske posege, kot so odstranjevanje polipov, zaustavljanje krvavitev ali odvzem vzorcev tkiva. Ker so postopki raznoliki in zahtevajo natančnost, je uporaba sodobne endoskopske tehnologije ključna za varno in učinkovito izvedbo.